TY  - BOOK
AU  - Siciliano B.
AU  - Siciliano B.; Sciavicco L.; Villani L. & Oriolo G.
TI  - Robotics  : Modelling, Planning And Control
SN  - 9788132203032
U1  - 629.892 
PY  - 2011///
PB  - Springer
ER  -